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枕式包裝機中製動式光電自動定位係統的基本原理

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枕式包裝機中製動式光電自動定位係統的基本原理

發布日期:2020-03-27 作者:渝承信 點擊:

       包裝紙在自動包裝機上連續進給,成形製袋,充填和封口的過程中,由於定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續地進行誤差補償。


       綜合誤差是個變量,但由於具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的範圍內。這樣就能通過光電定位係統定期地(每兩個包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差係統給出一個負的補償量,也就是送紙機構減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差,係統給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭,也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現。


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       因此設計總是使係統給予補償過頭一點,給定一個稍大於絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一次測定、比較之後必定出現正的誤差。定位係統自動地補償一個給定的負值之後,又恢複出現負誤差。如此循環,正負交替使誤差控製在一定範圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。


       這種包裝紙一進一退來達到連續定位的方式稱為“進退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯後效果來給出的,所以采用這種原理定位的係統稱為“製動進退式”自動光電定位係統。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控製包裝紙的封切位置誤差,這就是連續定位係統最基本的原理。


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